Попытки робота подняться

Одной из самых сложных задач для гуманоидных роботов является элементарное действие, которое большинство людей выполняют без особых усилий.                                    



Встать из положения лёжа - одна из самых сложных задач для гуманоидных роботов из-за проблем с равновесием, управлением опорой и механическими ограничениями. Поэтому ей уделяют особое внимание при проектировании.Буквально все мы, когда пытаемся утром встать на работу.