Новый трюк от робота Boston Dynamics

Человекоподобный робот "Atlas" от компании "Boston Dynamics" теперь может выполнить рондад и полное сальто назад.                                    



Boston Dynamics выложила ролик, где робот Atlas с разбега делает рондат, сразу переходит в сальто назад и чётко приземляется на ноги. Помимо удачного дубля там показали и нарезку неудачных попыток - робот теряет равновесие, заваливается набок, приземляется на голову.За акробатикой стоит серьёзная работа. Трюки - финальный тест исследовательской версии Atlas перед тем, как коммерческая платформа займёт её место. Проводили его совместно с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (RAI) под руководством основателя Boston Dynamics Марка Райберта. Задача - проверить абсолютные пределы мобильности конструкции и алгоритмов.Ключевая технология здесь - так называемый "нулевой перенос". Модель поведения сначала тренируют в симуляции, а затем переносят на физического робота без промежуточной настройки. Именно благодаря этому подходу Atlas и делает сальто, и демонстрирует плавную естественную походку.А производственный Atlas тем временем готовится к работе. У него 56 степеней свободы и четырёхпальцевые захваты с тактильными датчиками. Hyundai подтвердила, что к 2028 году роботы выйдут на завод в Джорджии - сначала на сортировку деталей, а к 2030-му планируют доверить им сборку узлов.